STM32F10X系列和STM32F20X系列都属于STM32F系列产品，主要区别在于：

架构不同：STM32F10X系列采用Cortex-M3单核架构，而STM32F20X系列采用Cortex-M4单核架构。

外设不同：STM32F20X系列在原有的基础上增加了DSP和FPU模块，同时提供更多的接口和高级外设（如USB、CAN等）。

性能不同：由于Cortex-M4架构的DSP和FPU模块，STM32F20X系列比STM32F10X系列具有更高的计算性能和更低的功耗。

总体而言，STM32F20X系列比STM32F10X系列具有更高的性能和更多的外设，适合于更高要求的应用场景。但由于其性能更高，价格也相应较高。